一个注册商标能两个公司用吗

就看这2个公司是谁的了？只要不侵害自己的利益，无所谓！

可以,但商标所有者要授权

不可以

假如您自己的公司A拥有一项注册商标，而您还拥有另外一家公司B，那么这个注册商标B当然可以使用，因为您不会自己和自己较劲说自己侵犯了自己的商标权。

但是，如果您自己的公司A拥有该注册商标，而公司B不是您自己的，则B使用该注册商标必须经过A公司的授权，否则就构成商标侵权。
当然，如果B公司使用该注册商标但是您自己不表示反对意见，不去追究，那么B当然也可以使用了。