历史上有哪些农民起义军攻入京城的？

如果最早算的话,我觉得刘邦入咸阳应是第一例
然后是西汉末的赤眉军.
然后就是黄巢了.
元末明军在建立政权后攻入大都,阶级性质改变,已经不能算做农民起义军，但毕竟是农民起义军起家的.可算半个.
然后就是闯王.
清嘉庆年间天理教众的一部分混入紫禁城,不过起义失败了.这个是内部小动作,不是外部攻入.
义和团也可以算半个.本来就是难剿才抚,不得已让拳民入了京津.
我知道的就这些了..
一般农民起义军都带有很强的地域性,可能攻下地方首府就建立政权然后先稳固下来,再图发展.但发展的过程中就不一定怎么回事了,所以真正入京的没有多少.

李自成起义。

朱元璋打进元大都.
刘邦打进秦咸阳.

中国八大古都
http://baike.baidu.com/view/110445.htm#3

农民起义军首领朱元璋率军将蒙古人逐出中原，但蒙古实力犹在，不断犯边。明成祖朱棣把京城从南京移至北京，不仅因为他是燕王，夺取皇位后要回老家，而且也是巩固北部边防的需要，故明朝重修长城。

元至正二十八年〔1368〕，朱元璋称帝，改年号为洪武。同年秋，徐达的北伐大军攻取大都，元惠宗逃往上都〔后来改称开平，今内蒙古正蓝旗东闪电河北岸〕。http://zhidao.baidu.com/question/52271834.html?si=1

元大都 Yuán Dàdū
指元大都（the Great Capital of the Yuan Dynasty），元朝都城。其址即今中华人民共和国首都★、第29届奥林匹克运动会主办城市北京的部分地区。
突厥语称为汗八里（Qan-baliq），意即汗城