求相对稳定裕量

该题是一个标准的基础习题，按照例题的步骤绘制就可以了。该知识点必须学会，否则频率特性这章的题目基本做不出来的。
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首先，写成标准型：G(s)=2/s((s^2)/100+s/100+1)。
找出各典型环节的转折频率：只有一个w1=10
其次，在对数坐标纸上标示出转折频率
绘制低频段2/s。对数幅频曲线是直线，要定下斜率和一个点。v为型别为1，所以斜率为-20v=-20dB/dec。过w=1时，L(w)=20lg2=6dB。即过(1,6)这点，绘制斜率-20的直线。
一直绘制到转折频率处w1=10。该转折频率属于二阶振荡环节，所以斜率减小40，改为-60。以该斜率绘制一小段直线即可。
二阶振荡要修正，先求阻尼比，再求20lgMr。在转折频率处修正即可。

BODE图包括相频曲线的。但相频曲线是用描点法。计算出转折频率处的相角，分析初始和无穷时的相角，绘光滑曲线，把初始，转折频率处，无穷远处连起来即可。
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稳定裕度包括相角裕度和幅值裕度两个。
通过已绘制的BODE图可以读出截止频率wc大致位置，然后用直线方程求出具体值。
然后用公式r=180+<G(jwc)H(jwc)
穿越频率wx，直接用定义即可，不过，你会相频曲线时就可以知道，本题wx等于转折频率10。
然后用公式h=-20lg|G(jwx)H(jwx)|