请教个VPN的问题

当然可以，最稳定可靠的做法是：使用专用的vpn设备，总部建3个连接到每个分公司。分公司各建一个连接到总部。这样做的话，分公司也需要公网IP地址和设备。

只需在服务器上做一个，其他的公司直接去连接就行了

你的需求如果是三个分公司连接总部的一台服务器的话，实现起来比较简单的，在总部服务器上安装一个天联vpn客户端，在每个分公司需要接入的电脑上安装天联vpn客户端软件，就可以了