单片机高级应用用的是什么来编程的

汇编 or c

裸机，基本就是纯C+汇编。多任务，需要用到操作系统，诸如uCOS之类的，也还是纯C。如果用到了ARM9或性能更强的处理器，虽然已经不算是纯正的单片机了，需要掌握LINUX和C++，操作系统内核的相关知识。
总结起来，时序操作，底层驱动用汇编+纯C。任务调度，C或者更高级的语言。

什么样的应用算高级应用呢？

就像LS说的，用C/汇编，或者C+汇编的还是绝大多数

汇编语言 C语言

汇编和C语言混编比较理想