请问我摸了艾滋病人穿的衣服比如内衣，袜子等，在没有洗手的情况下摸生殖器，能感染上吗？

只普通衣服袜子是没可能感染的。因为艾滋在普通空气环境下几分钟内便能完全死亡。 艾滋脱离生物体后通常仅能在温室适合的液体中生存（如血液、分泌物等）数10天或者更长些。
另外，如楼上所言，若是底裤怎么办，这里需要注意，底裤上是否存在患者的分泌物。如为手几乎感觉不到的分泌物，而与触摸自己生殖器的时间并不是很短（1、2分钟为短）的情况下，几乎无可能感染艾滋。即使触摸了，即使艾滋未死亡，也有很大几率不受感染。
简洁的答案是：通常无可能感染。但请尽量避免如此行为，毕竟艾滋在此时是为绝症。

不会的

因为HIV是不会在空气中存活的

放心啦

只要没有体液接触

就没事了

一点可能都没有，艾滋病细菌离开血液无法存活，离开体内更不能存活！

如果你摸的内衣是底裤，那就难说了

不会.