ZG历史上仅有的没有爆发过全国性的农民起义的大型王朝是哪两个?

秦：秦末农民战争，从大泽乡开始，星火燎原；
东汉：黄巾起义；
隋：隋末农民大起义，最著名的农民军是瓦岗军，地方官僚也混水摸鱼
唐：黄巢起义
元：红巾起义，从韩山童、刘福通开始，起义军风起云涌，最后朱元璋收拾残局
明：西北三年大旱，颗粒无收，还要追加征收剿饷、练饷等军税，于是下岗邮递员李自成就反了；还有流贼张献忠；
清：太平天国运动

综上所述，没有爆发全国性农民战争的王朝有：西汉、西晋（五胡乱华是民族战争）、北宋。东晋和南宋也没有大规模农民战争爆发，不过偏安一隅，不提也罢。
西晋太短了，不算大型王朝，那就西汉和北宋吧

历代的农民斗争都有，除非把时间推前--夏、商。严格的来说的话，应该还有东周，但是不完整罢了。

全国性的农民起义如果只是爆发的话似乎每一朝都有，而且往往刚开始的时候是农民起义，一开始发展就变成争权夺利了。
夏商时候还没有很明确的阶级观，即使是那时的帝王也最多是富裕的农民吧，那时比较普遍的阶级应该是奴隶和非奴隶。