help后面到底什么时候加to什么时候不加？

can't help doing sth情不自禁做某事
help to do 帮忙做某事
比如 pleae help to do washing，帮忙洗衣服
help sth/sb帮忙
would you please help me？你能帮我吗

help后面是动词时加to，名词或人称不用加to

表达help to do sth.时要加to..
其他的应该不用了。

加不加是一样的 我们学过