什么叫罚球?比赛中出现哪些情况时，需要队员执行罚球?

罚球：
　　正规篮球比赛中，对犯规方惩罚，对进攻方因被侵犯而影响进攻的补偿而设立的。
　　当一方有犯规时，另一方达到罚球要求时就得罚球，罚球有罚一球，两球和三球，罚进一个得一分；像罚一球的有进攻球员投篮进了，防守方还有犯规的，这就叫2+1或者3+1,得分球员可再罚一球，哪一方有一级恶意犯规或者防守三秒违例的，另一方可获得一次罚球机会。像两次罚球的有投两分时对方有犯规但球没投进，这就可以罚两球，对方在比分落后还没到限定不能砍人时间里对对方球员犯规或者单节犯规次数已到对方犯规了，另一方就可以罚球两次。像罚球三次的就只有投三分的时候对方防守球员犯规了，但球没进，这就可以罚三次了。
　　篮球中的犯规动作有很多，简单而言就分为进攻犯规，防守犯规，违例，技术犯规，没有体育道德的行为，打架犯规，非赛犯规等。一次罚球是给予一个队员在罚球线后的半圆内，无争抢的情况下得1分的机会。
　　如果受到侵犯的队员被请求替换，他必须执行了罚球后才离场；如果被指定罚球的队员因受伤或被取消比赛资格而必须离场时，替换他的队员必须执行罚球。如果没有有效的替补队员时要由队长或队长指定的任一队员罚球。
　　关于罚球的规则可参考：http://baike.baidu.com/link?url=dk_QPZFUv-yCSh1ZU8nVjDEzuvJJzpDBfBiQGDJTpixK9AC_gxdbtOtW28mG51hLJ-nrujv2oe9jZSuxasESia

一次罚球是给予一名队员在罚球线后的半圆内，在无争抢的情况下得1分的机会，叫罚球。
当比赛中出现下列情况时，都需要由队员执行罚球：
(1)防守队员对正在做投篮动作的进攻队员发生了犯规时；
(2)当某队员在比赛中发生了违反体育道德的犯规时；
(3)当某队员