古皇帝起驾侍卫为何以鞭打地

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为了显示威严

恐吓老百姓

2 一种迷信的作法 恶鬼拍神器

皮鞭银取自动物有辟邪之用

以皮鞭击打震慑鬼怪

醒地 可以理解为跟土地公打招呼：天子在此路过。

在很多电视剧里就可以看到这样的场景，一个侍卫或太监手持长鞭从各个方向击地，声音响亮清脆。可见《宰相刘罗锅》。
这是一种威严的表现，是为了表示，皇帝要起驾了，各个不相干人等回避。也有震慑作用。
但最多的说法这是一种礼制。

静鞭
jìngbiān
一种很大的鞭子。銮驾仪卫之警人用具。朝会时鸣之以发声，以示肃静。也称鸣鞭。
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太和殿前，炉、鼎、龟、鹤，吐出缕缕香烟；金钟、玉磬，琤琤琮琮，清脆悦耳。丹陛上下，撅起了黑鸦鸦一片屁股。皇帝在金銮宝座上坐定，摆出一副威严的架式，“中和韶乐”止，宗室王公、文武百官挺身肃立。銮仪卫一名校尉，在太后殿庭院内鸣“静鞭”三响。这个鞭子，长十多米，把儿长约三十公分，刻着龙头。耍鞭子的校尉，训练有素，挥鞭自如，大有“我持彩练当空舞”的牛劲儿。
静鞭响过，奏丹陛大乐，宗室王公、百官跪。乐止，宣表官至陈设贺表的宝案前“奉表”。两名内阁大学士跪在案前“展表”。宣表官扯开嗓门“宣表”。之后，奏丹陛大乐，宗室王公、百官行“三跪九叩”礼，高呼“万岁，万岁，万万岁”。礼毕，乐止，宗室王公百官原位肃立。“静鞭”三响，奏中和韶乐，皇上起驾，众人跪送。鸣赞官宣布“礼成”，清场。
“三跪九叩礼”，满族话叫“达儿头”。行礼者肃立，按先左后右的顺序，“啪、啪”两下，放下马蹄袖，跪在地上，上身挺直，屁股放在脚后跟上，磕三次头，起立；如此三遍，连续动作，一气呵成。女人跪在地上，屁股放在脚后跟上，平伸右手，再掌心向前，举到鬓角处，然后手放下；如此三次，算“三叩”。