抢劫出租车未遂，在出租车内持刀抢劫

从犯还是主犯最终由法院认定，从犯会轻判一些，抢劫已经构成。初次犯罪不能作为减轻处罚的理由，累犯可作为加重处罚的根据。
犯本罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

公共交通工具主要是指从事旅客运输的各种公共汽车、电车、出租车、客运列车、客运轮船、客运飞机等正在运营中的交通工具。在公共交通工具上抢劫，应当包括行为人本身就在该公共交通工具上，对旅客、司机、乘务人员实施的抢劫，也包括行为人对运行途中的公共交通工具加以拦截后实施的抢劫。这种抢劫一般是针对在公共交通工具上的人员及所载财物实施的，不应包括抢劫公共交通工具本身。抢劫公共交通工具的，如果达到了数额巨大，应当适用本条第4项情形的规定。公共交通工具往往载客较多，在它上面实施抢劫，一则说明抢劫犯的主观恶性较大，胆敢在公共场合抢劫；二则因公共交通工具正在行进途中，可能给在公共交通工具上的旅客、司机、乘务员等多人造成人身或者财产上的重大损失，甚至危及交通安全，因而危害特别严重。

1,抢劫就算抢一毛也是抢,他已经触犯了中华人民共和国的刑法.司机可以提出上述和刑法公诉的惩治.
2,从犯我不知道但初犯很象是三年以上有期徒刑.

这种情况已经构成抢劫罪,犯本罪的，根据第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金.你的情况不属于在"公共交通工具上抢劫".

只要安装一台隆起牌出租车专用防劫器，什么样的出租车抢劫案都不会发生。