ぞ～应该怎么用啊？

行くぞ～？
跟在动词后面吧，跟よ、ね等用法一样，都是语气词
我就知道さあ～、まあ～的用法，跟じゃ、では用法一样

ぞ的用法：
威胁，警告 ，强调（一般用于同辈、好友以及伙伴）

例句：俺の言うとおりにせんと知らんぞ！
不照我说的做不管（你）了可（就）！

忘れてはいけないぞ。
仆は帰るぞ。
もう遅いぞ、早く起きろ。
いいぞ、いいぞ、その调子。

ぞ是终助词，前面接什么倒没限制。只不过主要表示判断，强调，断言。

さ的用法：表示说话人并非对所作的判断负责，而是作为理所当然的事情或暂且的判断表示提示。 作为终助词时一般是男性使用，作为间投助词时则男女通用。

1、表示自明、随便、放任的语气。
例句：谁でもいいさ、行きさえすれば。／谁都可以，只要去。

2、表示反问或反驳。
例句：あんた、何するのさ。／你做什么？