what thing did you call me to do just now?

这里call有两层意思，可以说成是“叫”，也可以认为是“打电话”。不知道你是想表达什么意思？
直译是：你刚才叫我什么事？
或 你刚才打电话给我什么事？
看上去或读起来都很别扭。。what和ting不用连用，这样是重复。
我觉得
如果想表达“叫”，可以改成：What did you ask me to do just now?
如果想表达“打电话”，改成：What did you call me to do just now?

谓语动词多用了，did 和 call 太累赘，2个动词怎么会同时出现在同一个句子里呢？

具体稍微改下：
What did you want me to do just now?

意思是：刚刚你叫我做什么？

纯粹的中式英语

What did you ask me to do just now? 这样说比较好

你刚刚叫我是做什么事情？

有点别扭。意思是：刚才你叫我是要什么事？