我想知道唐初的时候东北亚各国的名称和东亚的局势

唐，沃沮，渤海，夫余，高句丽，新罗，百济，契丹，奚，突厥，回纥，薛延陀，沙陀，吐谷浑，吐蕃，倭国。这是贞观十四年，公元640年的国家和部族名称。沙陀，吐谷浑，吐蕃等也在现在的中国境内，所以算是东北亚吧。
局势嘛，唐和其他各国的关系都蛮紧张的说。都是打来打去的。到唐玄宗时期，这些国家和部族基本都臣服或灭亡了。