我们平常看到的二战德军灰色军装是国防军还是党卫军？

国防军是正统德军部队，是由霍亨索伦王朝创建的帝国军队，与现代德军关系是直系的，他们与希特勒的关系是“合作”与“支持”
党卫军的前身是冲锋队，希特勒的打手组织，为了换取国防军的支持，希特勒于1936年决定抛弃冲锋队，为了整治冲锋队，希特勒从中整编出了两个组织一个是盖世太保，还有一个就是党卫军，党卫军参加了血洗冲锋队的行动，它是希特勒的御林军，一开始在战争中并无作为，只是在集中营搞搞屠杀，看看犯人，党卫军的发迹是从东线危机开始的，斯大林格勒战役以后20万德国国防军精锐覆灭，德军东线兵力短缺，于是希特勒授意党卫军建立“武装党卫军”“支援”东线国防军，在哈尔科夫战役中，装备着猛虎猎豹的武装党卫军“帝国师”和“警卫旗队”首次“试点”咆哮着冲向苏军沃罗涅日方面军，并将其打得溃不成军，于是德军收复哈尔科夫，希特勒也借此展开了一阵大肆鼓吹扩充武装党卫军的狂潮，从此，武装党卫军在补充，装备更新等具有优先权，并充当“救火队”在战争后期更是充当了督战队的作用
党卫军也分369等，一流的被称为武装党卫军，党卫军装甲掷弹师，其成员均为纯种雅丽安人，是精英部队，二流的是党卫军“武装师”负责清理后方游击队，疏导交通，逮捕犹太人，更有“党卫军志愿兵”师，由各种族希特勒分子组成，成员中甚至有日本人，他们可以说是一群乌合之众

国防军就是一般的国家军队，德国二战中绝大部分军队都是国防军。
党卫军看名字也能看出来大概意思吧，直接由纳粹党掌控，当然其实也当作一般军队使用，和普通德军一起作战。
党卫军的军服一般是黑色，SS是他们的标志。国防军一般是灰色。
而且在二战后，为了尽量让更多的德国人不至于成为纳粹的帮凶，德国比较刻意的把党卫军和国防军划分开，让党卫军尽量扛黑锅，这样能让数量庞大的国防军不至于显得那么邪恶，也能让更多德国人免于被指责为纳粹帮凶。

补充：
从纳粹的角度说，党卫军确实更“尊贵”些。
但是国防军和党卫军的招募体系根本不同（当然不排除有相互调派的情况），国防军就是招募义务兵和职业兵，以所有适合的德国人为目标；党卫军需要成员对纳粹党更高层次的忠诚和狂热。
其实你所说的党卫军是“武装党卫队”或“武装党卫军”。最早的党卫队不完全用来打斗，是后来发展武装党卫军的时候，才开始往准军事化方