手机、路由器上的软件开发算不算是嵌入式？

这个得看你做的是哪方面的开发

手机相关的：
嵌入式操作系统核心的开发：这个算，但是中国目前没有人做
嵌入式操作系统升级以及随芯片组相关的CPF更新：这个算，在中国就个别公司做
手机相关的Lib库，字库，解决方案的打包开发：这个算
定制开发：这个算
OTA开发：这个不算，定制的除外

路由器相关的：
路由表相关操作：这个不算
设计开发IP及相关网络的协议：这个算
基于嵌入式系统的数据通信软件开发：这个算
在NAT上开发相关的server和client：这个算

嗯，基本差不多了

当然是

手机的软件开发 是嵌入式的一个大分支