寻找小时候看过的一部日本动画片

小时候看过的一部日本动画片，播出的时间大概是92、93年左右。
详细内容不是很记得了，只能依稀记得一些：
有一个现代的小孩子，好像是在自己家附近的桥上然后不知道怎么的就到了古代，他有一把剑，可以召唤龙还是什么的，他要想回到现代要经过几层地方，打败一些怪兽之类的。他能够拿着剑和龙合二为一。最记得清楚的就是他和龙合二为一后能变成一个巨大的类似变形金刚的机器人，他就在机器人内部，坐在龙的头上作战。
就只记得这么多了，有知道的朋友麻烦告诉我一下。
不胜感激！

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