今年公司评定助理工程师的时候，报名晚了（由于没有人通知）今年还能报名吗？

一年应该是有两次机会的。这次错过了，在明年5月左右还有一次，可以申请。
按照正常程序是没有办法了。
另外，你可以去你们那里的人事单位问一下，是不是可以报名。

没有了。错过了，就只能等下次了。除非有过硬的理由，还得要单位去给上级批准部门解释，同意。