明朝与汉朝是否有统治过大漠地区?

明朝初期太祖、成祖时期直至仁宣年间在内蒙古建立过许多个蒙古卫所，明廷对蒙古卫所长官有直接任免权，其首领被称为“鞑官”，并且由明廷对所辖蒙古人直接征收赋税及兵员。明三大营中的“三千营”即由蒙古骑兵组成。但宣宗之后由于明廷军事实力降低，且文官集团下令明军汉军边将无皇命不得出塞，导致忠于明朝的蒙古卫所逐渐被蒙元残余势力歼灭。不过此时明军对于宣化大同沿线蒙古部落及辽东兀良哈蒙古仍有控制力，且在土木堡之变后兵部尚书于谦仍然签发命令征调长城沿线蒙古人讨伐云南少数民族叛乱。
另外，明朝初年的长城分为两层：一层为现在我们看到的长城，是汉地与蒙古地的分界线，另一条则要相对简陋但深入大漠，位于现在天山北麓至外蒙古南部一直延伸到现在的内蒙东部、辽宁北部。外长城主要为土木结构，且驻守兵员较少，主要依托东胜卫（最初卫所在外蒙古境内，后迁至河北遵化）、泰宁卫、扶余卫三大卫所（分属明太祖之子宁王、辽王）防守。
三大卫所为宁王、辽王直属卫所，后因明成祖叛乱时向兀良哈蒙古借兵，许诺将三卫之地作为报酬赠与兀良哈蒙古并将三卫迁入内地，从而使漠北汉族军队最后的据点就此丢失，明廷失去对漠北的占领。兀良哈蒙古继承了三卫领地，改名为朵颜蒙古，称为朵颜三卫，仍效忠于明朝，直至也先统一蒙古。

有过
汉朝是文景武帝时期，设西域都护府

汉朝统治过，明朝没

汉朝在武帝之时开拓了西域，设置西域都护府。疆域扩展到天山南北，国土之西达到中亚地区。北征匈奴，使匈奴势力向西迁移（这是世界历史上的一件大事，匈奴西迁，进攻罗马帝国，阿提拉就是当时匈奴的领袖人物。）而在大漠地区，已不存在威胁汉朝统治的外族势力了。
明朝之时，大漠地区为覆灭的元统治者势力范围，史称北元。直至清代，才将大漠地区重新纳入中国领土范围。

有过