求解多线程难题

1、做一个动画界面完成警察抓小偷的过程，要求如下
A、小偷以1m/s速度绕直径为100米圆圈转圈，（速度m/s，每秒钟动作一下，sleep（1000））
B、警察以1m/s速度在圆圈内以小偷所在位置为目标前进。（管道流）
C、圆圈的0—90度区域为集市，当小偷进入集市区域，警察加速2m/s向小偷赶去。
D、圆圈的180—270度区域为警察休息场所，如果小偷不在集市，警察进入该区域就进入休息（wait），如果小偷在集市，警察不休息。休息时，如果小偷进入集市（notify）
E、警察和小偷距离3米，即算捉住。警察和小偷的起始位置随即产生。
F、可能需要使用浮点数计算
G、以上各数据未经验证，在实际运行时可能会出现“抓不到”或“一抓就到”的情况，如遇到该类现象，请适当调整参数，以其达到“费点力气才能抓到”的效果。

本人新手，那位高人能教我，在下感激不尽！！！！！

首先自己去找弧长与角度的变换公式，初中课本里有，呵呵
会得到浮点数。

接下来
Step1. 设变量:
runing 是否退出程序
ag1=0 ：小偷的当前角度
ag2=0 : 警员的当前角度
speed1=1: 小偷的当前速度
speed2=1: 警员当前速度

step2:
新建线程一: 小偷线程：
new Thread (
new Runnable(){
public void run() {
while(runing){
//1.根据ag1所处的区域改变speed1的速度
//2.对小偷的当前角度ag1做线程同步处理
//3.根据当前speed1改变当前ag1的角度
//4.取消小偷角度的同步处理
try{Thread.sleep(1000);}//睡一秒
catch(Exception){}
}
}
}
).start();

新建线程二: 警员线程：
new Thread (
new Runnable(){
public void run() {
while(runing){
//1.根据ag2所处的区域改变speed2的速度
// speed2有可能是0,1,2根据ag2判断