Many teenagers said they want to do jobs they enjoy.

said后是一个从句,时态可以不同于主句的时态,这个从句中表示的是大部分青少年说话当时的状态,所以用一般现在时

如果你把这句话改成:
Many teenagers said they want to do jobs ( which ) they enjoy 会更好.
said 后面不用wanted, 表示多数的青年人的看法.

表示一直存在的某种状态吧。

二楼说的很好。