高分请教，哪位PLC高手能用S7-300做一个机械手取放元件的PLC控制梯形图啊

要求将传送带A上的物品搬到出送带B上，由于传送带A，B都是按规律运行，故可将物品传到指定位置，传送带A为步进传送，每当机械手从A上取走一个物品，传送带步进一段距离，将下一物品传到位，以便机械手下次取物品。机械手按照规定的动作，将传送带A运到传送带B上，传送带B是连续的
工作流程
1机械手在原始位置，按下启动按钮。传送带B开始运行，机械手从右下限位置开始上升。
2机械手上升到上限行程开关位置，压动行程开关后，上升动作结束，机械手开始左旋。
3机械手左旋到左行程开关位置，压动行程开关后，左旋动作结束，机械手开始下降。
4机械手下降到下降程开关位置，压动行程开关后，下降动作结束，传送带A启动。
5传送带A向机械手方向前景一个物品的距离后停止（3S）机械手开始抓物。

(6) 机械手抓物，由手指上的行程开关控制抓紧程度，抓物结束后，机械手开始上升
（7）机械手上升到上限行程开关位置。压动行程开关后，上升运动结束，机械手开始右旋
（8）机械手右旋到右限行程开关位置，压动行程开关后，右旋动作结束，机械手开始下降
（9）机械手下降到下限行程开关位置，压动行程开关后，下降动作结束，机械手开始放下手中的物品
（10）机械手放物经过一个适当的延迟，放物结束，一个工作循环完毕
（11）要求由SA的四个触点分别接通实现4种工作方式：连续循环，单循环，分步运行，点动工作
连续循环：按SB1后取放一次工件回到原始位置后等待5秒后自动下一循环 ，按停止按钮结束本次工作后停止。按复位按钮后所有动作停止（除夹紧动作外，复位按钮同样适用于单循环和分步动作。）
单循环：按SB1后取放一次工件回到原位后停止。，
分步运行：每按一次SB1，转入下一步动作。（注意利用行程开关的限位保护）

如果可以请说明下I/Q开关的含义，谢谢了、

如果作出来，可以发我邮箱382597151@qq.com
我们要用S7-300做

请教plc高手！！！ 我现在想学plc 高分求江南大学校园网能用的代理服务器！请教高手！ 请教高手！！！三菱PLC编程软件。在线急等 高分请教小吃高手 高分请教高手帮忙！！ 请教高手！高分奖励！！！！！ 高分请教数据库高手 高分请教高手！ 高分请教高手问题 高分求高手请教