我想知道， 如果之前公司投保欠费的话，我该怎么查询和补缴？

你知道你的职工养老保险手册的号码吗。如果知道，可以到当地劳动和社会保障局社会保险管理科查询你的历年社会保险缴费情况，如果属于你有单位，而单位欠交，那么应当由社保中心通知单位，补交欠交的社保金和滞纳金，如果你没有单位，可以申请将原先单位缴费的社保关系转移为个人缴费性质的社保关系，然后个人缴纳滞纳金和欠交的社保金

自己补不起的，只能公司出面给你补。