罗马教皇是西欧中世纪的最高统治者吗？

不是，西欧那会是政教冲突的，宗教和政权不停的斗争，不过到最后是皇权胜利。
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是的，西欧中世纪教皇在当时可废除国王。

如例;亨利四世与教会的冲突,他坚持要控制德意志和意大利北部所有主教的叙任权，并拒绝让得到教皇支持的米兰大主教就职，为此与教皇格列高利七世发生激烈冲突。 这就爆发了一场形式为授职权之争的皇帝和教皇之间的公开冲突。亨利四世召集全德意志主教在沃尔姆斯开会，宣称格列高利七世是一个伪僧侣，宣布废黜教皇格里高利七世。但是，响应亨利四世的主教很少，普通民众更对皇帝的行为深感不安。作为报复式的回应，格列高利七世于对亨利四世处以破门律：开除、废黜和放逐亨利四世。按照破门律，被惩罚者不在一年之内获得教皇的宽恕，他的臣民都要对他的解除效忠宣誓。对亨利四世致命的打击来自德国诸侯，德意志部分诸侯立即以选举德国国王的行动作为支持。在特里布尔会议上，大多数公爵表示如果亨利四世不能在一年之内恢复教籍，他们就不再承认他的合法性。民众也拒绝帮助皇帝；因为他已被逐出教门。亨利四世没有足够的兵力来制服反叛的诸侯。情况已很明显：除非亨利四世能重获教籍，他的皇位就将被颠覆。格里高利七世有一天在奥格斯堡用餐时突然得知亨利四世正在接近他的驻地，于是便匆匆逃往他的一位朋友托斯卡纳女伯爵玛蒂尔达的领地卡诺莎城堡。然而，亨利四世真正的意图是请求教皇的宽恕。接着便发生了著名的“卡诺莎悔罪”事件：亨利四世在城堡外的冰天雪地中（据传说，是赤脚）站立了三天；从1月25日到1月27日，恳求教皇原谅他的一切罪过。格列高利七世，处于两难之中，明知亨利四世不可能信守他的承诺，终于取消了破门律。卡诺莎事件意味着罗马教廷权力达到顶峰

是的,教皇在当时是所有权力的集中者

是啊

的确是这样。。