求控制三个电机顺序启动,逆序停止梯形图

I/O分配：
三台电机启动按钮分别是：X1,X2,X3停止按钮分别是：X4,X5,X6输出分别是:Y1,Y2,Y3
指令表：
1.经验法：
LD Y1
ANI X4
OR X1
OR Y2
OUT Y1
LD X2
AND Y1
LD Y2
ANI X5
ORB
OR Y3
OUT Y2
LD X3
AND Y2
LD Y3
ANI X6
BOR
OUT Y3
END
2.步进法：
LD M8002
SET S0
STL S0
LD X1
SET S20
STL S20
SET Y1
LD X2
SET S21
LD X4
RST Y1
SET S0
STL S21
SET Y2
LD X3
SET S22
LD X5
RST Y2
SET S20
STL S22
SET Y3
LD X6
RST Y3
SET S21
RET
END

LZ能多给点分吗？
嘿嘿
QQ258365843