超载后挂靠公司需要赔偿么

受害方可以选择任何一方，也可以选择双方同时起诉要求赔偿。

起诉到法庭时将挂靠公司一并起诉

具体最好找个这方面比较熟悉的律师

应该赔偿的！

挂靠公司没有履行监督责任。既然让客车挂靠，说明他是需要付一定管理责任的。
你们可以起诉两者。