请问打篮球时什么时候才可以罚球？说的易懂一点。谢啦！

犯规次数达到4次才可以罚球

作出投篮动作后被犯规责罚球，在三分线外犯规变罚三次。如果投篮进了则还要加罚一球。
还有就是在一节四次犯规以后每次犯规都要罚两球。
另外被判技术犯规也要罚球。

该节比赛时间内犯规次数已达4次。
做出投篮动作时别人犯规后把球投进，2分有效，再追加发球一次。
当做出投篮动作时对方犯规(打手，拉人等），
或技术犯规，有时会判一个人发球，其他人不会去三秒线旁站着。
如果别人投三分球时犯规，会被判发三次篮

1 当你投篮的时候，别人打手犯规，罚球。
2 当对手在本节内犯规过4次之后，不管他怎样犯规，你都要罚球

简单的说 全队球员犯规4次就要罚球
技术犯规一次就要罚球.这够简单的吧

进攻队员有投篮动作的时候防守队员犯规要罚球，全队累计犯规4次后无论本队如何犯规，都要罚球。技术犯规，违体犯规都要罚球