求一份机床电气控制原理图

考核题Ⅱ：根据下述条件设计机床工作台控制电气原理图，编写设计说明书。
1. 控制要求：工作台由电动机M拖动，完成“前进—退回”，工作过程如下：
1） 从原位开始，前进到终点；
2） 到达终点后，停留5s再退回到原位停止不动；
3） 工作台在前进或退回时均可随时改变运行方向；
4） 有终端保护；
已知：电动机M功率5.5KW、额定转速1440rpm；控制回路电源电压380V
要求跟这个例子格式一样。http://www.chmbnet.com/shengzhou/chp1-3.htm
当然了，我这个题没有例子中那么复杂。 回答完全正确的话，我再加分，绝对。
不要PLC控制，只能继电器控制，还有行程开关等。
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