情态动词的过去式

应该这样说：表示猜测时，can以及can的过去式could都可以对过去或者现在的动作、状态进行否定的猜测。但后者语气弱一些。
对现在进行猜测：can/could not be doing sth.
对过去进行测测：can/could not have done sth.
根据猜测的把握性大小进行排列：
must have done sth.
can't have done sth.
could have done sth.
may have done sth
might have done sth.
这种用法中，情态动词本身的时态形式和动作发生的时间没有关系。

COULD做can的过去式表示猜测时候语气委婉点。但在直接引语变间接引语时如果主句是过去时，从句中含有can时，要变成could。
CAN'T SEE不可以表示过去，最好是变成COULD'NT SEE

can`t see 表示推测 是must推测的否定
couldn`t have done有特定含义 表示能够做...; 本可以做...两种意思

是You______ him at the party last night.(CAN'T SEE不能表示过去么?)

用couldn't have done 表示能……但没有……

couldn't see
不能够。表示没有能力。could 就是can的过去式