这段签文是什么意思？有点读不太懂，，，请大家帮忙

心苟不愆，何惜於人言。一人之心苟不愆。无违悖道德之事也。自不怕人言之畏耶。心正自心安理自得。再言之。事之无可奉告之於人之时。心内无疚於人之时。自无烦燥之时。此乃者一人长生永乐之道
自心正直,不会生虚假梗塞的相,怎么会怕别人说自己呢?一个人的心像这样正直无私,空掉一切邪事,就不会有什么伪逆道德的事了.自己不怕别人说自己的恐惧.心正心自能安,理自能得.复次.事情没有不可奉告别人的时候,就是自己心不会愧疚别人的时候.就是自己没有烦恼的时候,.这就是一个人的长生永乐的道路.

是说人要遵循道德行事，身正不怕影子斜，自然不怕别人说是非，自然心安理得。内心没有不可靠人之事，无愧疚于人，自然不用烦躁。这是人生长乐的道理所在。