摸爬滚打用英文怎么说

这种成语不能直译。

如果是贬义，可以说struggle——挣扎。
I've been struggling in this company for years.
我在这公司扑腾（硬撑）了好几年了。

如果是褒义，可以用fight——奋斗
We fought together in those days.
我们在那些日子里共同奋斗。

如果是军训有关，可以说training——训练
After a month's training, we've become tougher.
经过一个月的摸爬滚打（训练），我们变得更顽强了。

touch,climb,roll and hit