单片机AT89S52控制霍尔速度传感器的程序，和控制通过红外对管避障和辨别黑白的程序

我汗。。。
这不是智能小车的吗？
很简单嘛，用外部中断来写
用定时器记录两个中断的间隔，速度不就出来了？
至于红外对管也是很简单的

问题是你是需要写报告用还是做实物用，写报告网络上很多报告，借鉴一下就是了，而且人家写报告的文笔都不错哦，很简单的东西都能吹出一堆
这东西即使程序全给你了，你一时半会也看着晕，还是去网络看看报告跟原理吧

用定时器记录两个中断的间隔啊！！！