我公司收到一张转账支票想背书转让给别的公司或个人做劳务费怎样办手续？

这个比较简单，你在支票的后面，“背书人”的方框内，盖上你们公司的预留银行印鉴，然后将支票交给收款人就行了。
记得让对方给开个收款收据。

支票上有没有敲背书不得转让？
没有的话。和平时交银行一样操作。支票背面“被背书人”下面敲上公司的在银行的预留印鉴，“被背书人”写你要转的单位，就可以转给下家公司。

在支付背面的背书人鉴章一栏加盖你单位的预留银行印鉴，在被背书人一栏填写你要转给的公司的名称，就可以了

在支付背面的背书人鉴章一栏加盖你单位的预留银行印鉴，在被背书人一栏填写你要转给的公司的名称.