请问，中国人保财险和中国人寿财产保险公司是一家公司吗？

确切的说曾经是一家公司，在1996年根据《保险法》分业经营了。

不是.
中国人保财险是中国人民保险集团公司的子公司.
中国人民保险集团公司是一家综合性保险（金融）公司，注册资本155亿元。拥有58年的发展历史，历经数次重大变革的中国人保，为中国保险市场培育、保险人才培养、保险技术升级做出了历史性的贡献，对经济发展、社会稳定、国家的强盛、人民幸福发挥了积极作用。经过“十五”时期的发展，中国人保已经从原来的一家公司发展成为拥有9家子公司的现代保险集团，目前拥有分支机构4500余个，9家子公司分别是：人保财险、人保资产、人保健康、人保寿险、人保投资控股、人保香港、中盛国际、中人经纪、中元经纪。集团经营范围已经从单一的非寿险发展到非寿险、寿险、健康险、资产管理、保险经纪等多个领域，基本建成保险金融集团。

中国人寿财产保险公司该是中国人寿的分或子公司
中国人寿保险股份有限公司是中国人寿保险（集团）公司代表国家控股的全国性商业寿险公司，其前身是创立于1949年10月的原中国人民保险公司和分设于1996年2月的中保人寿保险有限公司，以及1999年1月经国务院批准的中国人寿保险有限公司。2003年6月30日，经国务院同意、中国保监会批准，中国人寿保险股份有限公司在北京注册成立，同年12月17日及18日分别在美国纽约和香港两地上市。在中国保险市场居领先地位。