再度追加分，求基于单片机的智能跑车设计和代码

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最新更新：

详细的设计和主流程图，电路原理图，
以及下面几块修改后的代码也已经发给你了：
PID算法
数据采样模块
上电控制
CCD控制模块
主程序框架
初步验证没有什么问题，剩下的你来做，实机调试有问题再联络。
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详细的电路原理图，软件架构图和系统原理图已经发给你了。
另外，
下面几块的代码也已经发给你了：
PID算法
数据采样模块
上电控制
CCD控制模块
主程序框架

这周末，我将会进行一些调试和完善，争取周一将我这里的代码发给你。

貌似楼主只能自己做了 不是学这个专业的 都只能飘过了。。。

祝成功

晕啊，去淘宝上买个最便宜的教育用机器人，拿回来改装为4轮跑车。
程序设计和代码都是齐全的，可以代码设计也可以模块化设计。
保证是单片机，价值300+，无需调试。

说实在的。。就这个题目。。如果能做好。
不要说你的200分了。。200w人民币。估计都有人要了。（当然要到食用阶段）

简单一点的 。给你点思路。。
反正是参加竞赛或者课程设计的。。搞那么难。

自动识别道路行驶。。这个要看道路两旁有没有什么传感器 ，引导牌什么的。。如果有就见到不少。用一些专用的传感器。采集对面有没有这些东西。控制方向就好了。
（建议还是直接网上买个简单的小机器人。改装一下。没办法的）
如果没有这东西。。就比较麻烦了。，必须在车上安装 感光器件，
简单一点的摄像头什么的。。采集车旁边前后的图像
然后进行图像分析，，看