臣民是身份概念，公民是法律概念这句话对吗~？

对的。臣民是人身依附关系。公民是平等的法律关系。

公民从国籍考虑 现在社会的成为
臣民是指屈从或被动服从于权力的人。臣民的本质是“奴性”。臣民对国家具有强烈的依附性，缺乏独立的人格和意志，相对国家权力而言只有义务没有实质上的有效权利。
在一个封建国家中，天下百姓即臣民。

公民是个法律名词没有疑问，臣民是身份概念我认为也是正确的。