.PID控制器中的三个环节分别在控制系统起着什么样的作用？

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/17 12:36:59

PID控制器中文叫比例、微分、积分控制器。其中P也就是比例，它的作用是将误差放大，作为控制量输出；I积分，它的作用是不断的将误差加起来，也就是考虑了以前时刻的误差量，把这些误差加起来作为控制量输出；D微分，就是考虑连续2个时刻的误差变化，将这个变化作为控制量输出