关于数控的

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/23 20:57:35
步进电动机单三拍、双三拍、单双六拍的相互关系?

,三相单三拍
(1)三相绕组联接方式:Y 型
(2)三相绕组中的通电顺序为:
A 相 B 相 C 相
通电顺序也可以为:
A 相 C 相 B 相

(3)工作过程
转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转,定子的齿对齐停止转动.
A 相通电,A 方向的磁通经转子形成闭合回路.若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的作用下,转子被磁化,吸引转子,使
A 相通电使转子1,3齿和 AA' 对齐.
C
A'
B
B'
C'
A
3
4
1
2
C
A'
B
B'
C'
A
3
4
1
2
同理,B相通电,转子2,4齿和B相轴线对齐,相对A相通电位置转30 ;C相通电再转30 .
1
C'
3
4
2
C
A'
B
B'
A
这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电,而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相单三拍.
三相单三拍的特点:
(1)每来一个电脉冲,转子转过 30 .此角称为步距角,用 S表示.
(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序,改变通电顺序即可改变转向.
二,三相单双六拍
三相绕组的通电顺序为:
A AB B BC C CA A 共六拍.
工作过程:
A相通电,转子1,3齿和A相对齐.
C
A'
B
B'
C'
A
3
4
1
2
所以转子转到两磁拉力平衡的位置上.相对AA' 通电,转子转了15°.
(1)BB' 磁场对 2,4 齿有磁拉力,该拉力使
转子顺时针方向转动.
A,B相同时通电<