拉力测试机用的电机是什么电机？

我已有一台数显的拉力计，想自做一台拉力测试机，我去看过拉力测试机的实样了，具体结构也基本清楚，就是不知道他们用的是什么电机?
电机要求：力大，速度慢，可调速。
有知道的朋友请告诉一下。
谢谢!

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