翻译 Qu and Lu have been a land known for propriety and righteousness sense ancient times

在古代，朐和鲁是以礼仪和正直之地为世人所知

朐和鲁曾是古代地名

上古时期“Qu和Lu”曾经是一个以礼节和正义之意闻名的土地。
这里不清楚Qu and Lu 代表的意思。

Qu和Lu一直是闻名的适当土地和正义意义远古时代

qu（?）和鲁是古代为世人所知的礼仪和正直之地。