汽车为什么沿方向盘给定的方向行驶？是这个方向阻力最小吗？

是因为两个转向（一般指前轮）并不是相互水平平行的，而像中文大写的“八”字，当然角度不会那么大，约一点几度，但假设以轮胎纵轴线延长，那么这两条线会有交叉，这在汽车上称为“前束”，目的就是让两个转向轮不平行，产生相互作用力，不轻易偏掉，使车辆尽可能的保持直线行驶方向，要是发现车辆跑偏，排除路面倾斜度影响的话，那就是“前束”要重新调整了。
关于你讲的方向阻力最小，那是转向轮“外倾”，就是指：以垂直地面的角度看，两个转向轮成倒过来的“八”字，当然角度一样小得肉眼发现不了，目的就是减小阻力，同时保证车辆满载时不会“内倾”。（就是轮胎像扒下了）

你说的应该就是前束的问题，所有的汽车都有前束的，才可以沿直线的方向行进的，还有的就是内倾角和外倾角就组成了汽车前进的辅助，所以汽车才可以沿直线行进的。