自由落体是竖直方向上的匀加速运动 这句话对吗

完全正确

对啊。重力加速度是定值

不对
不受任何阻力，只在重力作用下而降落的物体，叫“自由落体”。
也既是
自由落体 是 不受任何阻力，只在重力作用下而降落的物体

而问题中的定义去掉“竖直方向上的”这个定语后
就变成了
自由落体是匀加速运动，这是错误的。
所以正确的定义是。
自由落体运动是竖直方向上的匀加速运动
在精确一点

自由落体运动是初速度为零、加速度为g的匀加速运动

物理的这些定义一定要准确，精确。不能模棱俩可，也不能含糊其辞。
很多题就是文字游戏。

正确。

自由落体的定义是物体不受任何阻力,只在重力作用下降落。
匀加速运动是指加速度恒定的运动。显然，自由落体时，物体的加速度为g，并且保持不变，所以正确。

对