汽车差速器两边的轴的转动方向为什么是相反的，那为何轮子又是相同的呢

偶觉得你一开始就搞错了，汽车差速器两边轴的转动方向是相同的。
当汽车在平坦路面上行驶的时候，差速器是不工作的。也就是两根周相当于一根轴了
当汽车在崎岖路面上行驶或汽车拐弯的时候，由于内外轮的转速不一样，这时候差速器开始工作，差速器齿轮旋转，从而使得两半轴的转速出现一个差。
假设两半轴转速为w1,w2。差速器壳，注意是壳的角速度为w0
a,不工作时w1+w2=2w0
同时w1=w2
b,工作时w1+w2=2w0
同时w1不等于w2
两半轴只是一个快一个慢而已，方向还是相同的！

那是视觉错误，转向肯定相同