needn't have done和didn't need to do 有什么不同？

动词的分类上，前者的need为情态动词，后者为实意动词。
意思上，前者表示某件事没必要做却已经做了，表示已经做了这件事；而后者只是主语在过去时表示某件事必不必要做，做了没有并不清楚。

前者的NEED不作为情态动词考虑
后者的NEED因有need to do sth的形式,肯定是情态动词.
再者,前句的动词是need为实意动词

还有个区别就是前后的事态不同,前者是现在时(一般现在时)后者很明显是过去时

词性不是很重要，要区分它们表达的意思，相同的是这两个短语都表示：“没有必要做…… ”

但是前者是完成时态，而后者是表示做了这个事，但并不一定完成了~~