ICQ和QQ是不是同类型的聊天平台？有什么区别？

腾讯QQ脱胎于腾讯OICQ，而OICQ就是国内最早出现的即时通信软件之一，软件最初的设计完全仿照ICQ，从内容、形式等方面完全照搬。出于国内首创，所以很快积累了大量的人气，用的人越来越多，最终占领了市场。 然而，和腾讯QQ相比，ICQ的安装垃圾和所传病毒远比QQ少，因此基本上属于绿色软件，而且ICQ的号码是完全免费的，注册申请也随时被接受，这和QQ的号码逐渐成为一种有价格的商品相比是难能可贵的。

http://baike.baidu.com/view/6745.htm
这里介绍的比较详细！

ICP是QQ他爹，不能说是前身，国外用icq国内用QQ。不信你下载个ICP然后再申请个ICP，一查会看到好多外国人。中国的就比较少了

icq是qq的前身