步进电动机驱动，及PLC，求高手

简单的理论上出发你说的是没错，现在网上就有集成的步进电机驱动模块，自己稍微搭几个元件就可以用，但是多数都是两相的，如果有兴趣可以自己搭电路，用大功率管驱动，网上能搜到现成的电路。

如果是5相，其驱动回路是非常复杂的，很少有现成的模块，其驱动复杂程度也是成倍增长，一般没有人去搭这种回路。

驱动器成品内部包含完善的保护回路，对于过流，过压，过载都有检验，有的还能设置各种参数，调整转动力矩和停止力矩等等。虽然价格较高，但也物有所值。

驱动器的基本功能是根据输入脉冲输出一个正弦电流。所以多数情况下直接用三级管是不行的。