一般来说吸热反应需要加热后才能发生吗?

一般来说是的
生成物的总能量远高于反应物
所以需要大量能量
一般表现为加热

不一定，比如硝酸铵溶于水是吸热反应，但不需要加热。
一般说加热可以促进吸热反应的进行

不用，好像有一反应是氯化铵粉末与氢氧化钠粉末混合放在烧杯里搅拌，会发现它们结冰

一般来说是这样的,加热可以促使反应相吸热的方向进行,但放热反应可不一定可以自动反应放出热