历史上第一次各参赛队的队员球衣上都有号码的世界杯是哪年?

是1954年，在瑞士举行的世界杯。
这是第一次参赛队员球衣上都有了号码。

1954年瑞士世界杯队员球衣上开始印上号码，1994年美国世界杯球衣上开始印上队员的名字。

195

54年瑞士世界杯，是德国第一次开辟了球衣印号码的时代。