“身在曹营心在汉”的主人公是

关羽

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徐庶 就算关羽也是“身在曹营心在汉” 那徐庶也比关羽进曹营早的多了（纯属个人意见）

没有“身在曹营心在汉”这句话，而且此语也并非指徐庶，而是说关羽。关羽与刘备失散后，不得已降了曹操。曹操对关羽优礼有加，三日一小宴，五日一大宴，封侯赐爵。但关羽不为所动，最后挂印封金，不辞而别，过五关斩六将，与刘备、张飞相聚。因而后人称关羽“身在曹营心在汉”。这是民间流传的俗语，在戏剧曲艺中能听到。后来这句话常用来比喻人在某地心却怀念异地的亲人，也常用来比喻人在敌对双方的某一方挂职，心却向往另一方。

徐庶是《三国演义》中一位足智多谋的人物，曾做过刘备的军师。后因曹操假冒徐母笔迹致书徐庶，徐庶不得已离开刘备而回家与母亲相聚。临行前，徐庶曾向刘备表示：“纵使曹操相逼，庶亦终身不设一谋。”

关羽

主要是指的是徐庶。还有“徐庶进曹营，一言不发”。徐庶原效忠于刘备，后因其母亲的原因，入曹营；而其母亲非常忠烈，因徐庶的入曹营而大骂其子，最后跳楼而亡。但徐庶为了信守承诺，而只能事曹操了；但其心一直关注着汉，立誓不为曹操献一策。“身在曹营心在汉”指的就是徐庶。
这个回答很详细，是徐庶“身在曹营心在汉”
见《三国演义》第37回