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1、先天性行为包括：趋性、非条件反射、本能等行为，如飞蛾捕火（趋性）、膝跳反射（非条件反射）、动物的哺育幼仔（本能）。
2、后天性行为包括：印随、条件反射、模仿、学习和推理等。如刚出壳的小鸭会跟随看见的第一个运动目标（印随）、小鸟偷喝牛奶（模仿）。

1先天的比如人体运动后排汗
2后天的比如猩猩学习模仿人类

先天性行为(包括趋性、非条件反射、本能)
后天性行为(包括印随、模仿、条件反射等）

非条件反射指反射中枢在低级中枢，如膝跳反射，激素的分泌，消化液的分泌，眨眼反射等
条件反射指反射中枢在大脑如望梅止渴，

反射一般可以分为两大类：非条件反射和条件反射。根据信号系统的性质来划分，条件反射又可分为第一信号系统的反射和第二信号系统的反射。
非条件反射是指人生来就有的先天性反射。是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成。膝跳反射、眨眼反射、缩手反射、婴儿的吮乳、排尿反射等都非条件反射。梅子是一种很酸的果实，一吃起来就让人口水直流。这种反射活动是人与生俱来、不学而能的，因此属于非条件反射。
条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式。多次吃过梅子的人，当他看到梅子的时候，也会流口水。这就是他在曾经吃过梅子流口水的基础上都能完成的，因此是条件反射。可以想象一下，如果当年曹操的士兵都没有吃过梅子，也从没有人告诉他们梅子是酸的，那将是什么样的一种结局。
根据引起条件反射的信号的类型，条件反射又可分为第一信号系统的反射和第二信号系统的反射。由各种视觉的、听觉的、触觉的、嗅觉的、味觉的具体信号引起的，叫做第一信号系统的反射。是人和动物共有的。
人类在与大自然斗争的过程中，在群体中产生了语言，大脑越来越发达，在大脑皮层形成了语言中枢，于是人类能对抽象的语言文字形成条件反射，这是是人类所特有的，属于第二信号系统的反射，例如望梅止渴。
建立条件反射的过程如下：用无关刺激（如铃声）单独作用几秒钟，再用一非条件刺激（如进食）跟它结合，两者共同作用一定时间。结合若干次以